條狀輥組110包括三個(gè)順次相連的托輥111，位于兩端的托輥111分別連接至懸掛支座130上。其中，托輥111通過連桿150連接至懸掛支座130。托輥111的用于和懸掛支座130連接的端部也設(shè)有連接板，連接板上設(shè)有螺栓孔，懸掛支座130上也開設(shè)有螺栓孔，連桿150的兩端分別通過螺栓連接于連接板和懸掛支座130，如此實(shí)現(xiàn)了托輥111和懸掛支座130的可拆卸連接。三個(gè)順次相連的托輥111形成凹字形托輥結(jié)構(gòu)100，該凹字形托輥結(jié)構(gòu)100的凹陷的一面用于承托運(yùn)料皮帶300。可以理解的是，條狀輥組110還可以由四個(gè)、五個(gè)等其他數(shù)量的托輥111線性連接而成，在此不做具體限定。上述托輥結(jié)構(gòu)100的優(yōu)勢在于，不需要重新設(shè)計(jì)加工托輥111，直接利用現(xiàn)有的托輥結(jié)構(gòu)100，將多個(gè)膠圈1111整體澆注成一體，在生產(chǎn)時(shí)保證位于托輥111端部的膠圈1111和與其相鄰的所述托輥111端部的所述膠圈1111相接，不存在縫隙，這樣的做法可以節(jié)約成本。作為另一種可選的實(shí)施方式，請參閱圖2和圖3，一種托輥結(jié)構(gòu)100包括條狀輥組110和托輥架140。托輥架140上設(shè)有多個(gè)框體，條狀輥組110設(shè)于框體內(nèi)，框體的上方用于設(shè)置運(yùn)料皮帶300。具體地，框體包括矩形框141、第二矩形框142和第三矩形框143。5 3-25立方多種規(guī)格選擇指定。云南國內(nèi)取料機(jī)加盟

有效保護(hù)托輥111，整體托輥結(jié)構(gòu)100的使用壽命更長。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，一種取料機(jī)包括調(diào)料裝置200、運(yùn)料皮帶300以及如上述任一個(gè)實(shí)施例所述的托輥結(jié)構(gòu)100。由于取料機(jī)包括上述所述的托輥結(jié)構(gòu)100，技術(shù)效果由托輥結(jié)構(gòu)100帶來，有益效果已經(jīng)包括了托輥結(jié)構(gòu)100的有益效果，故在此不進(jìn)行贅述。調(diào)料裝置200連通于運(yùn)料皮帶300，調(diào)料裝置200內(nèi)的材料落至運(yùn)料皮帶300上，托輥結(jié)構(gòu)100設(shè)于運(yùn)料皮帶300的下方用于承托運(yùn)料皮帶300。在一個(gè)實(shí)施例中，請參閱圖1、圖2和圖3，取料機(jī)還包括導(dǎo)料槽400，導(dǎo)料槽400的入口連通于調(diào)料裝置200，導(dǎo)料槽400的出口連通于運(yùn)料皮帶300，導(dǎo)料槽400內(nèi)設(shè)有襯板(未圖示)，襯板用于撞擊材料并改變材料的運(yùn)動方向。具體地，取料機(jī)的材料從調(diào)料裝置200落入到導(dǎo)料槽400內(nèi)，在落入導(dǎo)料槽400內(nèi)時(shí)會沖擊導(dǎo)料槽400內(nèi)的襯板，材料沖擊襯板后改變運(yùn)動方向，使得材料朝向運(yùn)料皮帶300的方向聚攏，**終使得材料能順利從導(dǎo)料槽400落到運(yùn)料皮帶300上，從而避免材料散落到非運(yùn)料皮帶300的位置。進(jìn)一步地，取料機(jī)還包括緩沖叉(未圖示)，緩沖叉設(shè)于導(dǎo)料槽400和運(yùn)料皮帶300的過渡處。云南國內(nèi)取料機(jī)加盟4.設(shè)備具有結(jié)構(gòu)緊湊體積小，轉(zhuǎn)彎靈活，動力強(qiáng)勁，節(jié)能。

至少具有以下有益效果：在本實(shí)施例提供的取料機(jī)由于設(shè)置了托輥結(jié)構(gòu)，能夠減少對運(yùn)料皮帶的磨損，有利于延長運(yùn)料皮帶的使用壽命。附圖說明構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例提供的托輥結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：100、托輥結(jié)構(gòu)；110、條狀輥組。111、托輥；1111、膠圈；120、連接件；130、懸掛支座；140、托輥架；141、矩形框；142、第二矩形框；143、第三矩形框；150、連桿；200、調(diào)料裝置；300、運(yùn)料皮帶；400、導(dǎo)料槽；500、收料漏斗。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。

其關(guān)系到襯板材質(zhì)選擇、料斗口的截面面積確定，保證料斗有足夠的通量。機(jī)械性能包括粘結(jié)性、動安息角、自然堆積角、內(nèi)外摩擦角[2]，其關(guān)系到料斗側(cè)壁傾斜角度及皮帶機(jī)**大傾斜角度的確定。自然堆積角小，則流動性好，反之，流動性差。粒度及形狀包括粒度大小及組成、粒度均勻性[2]，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮是否要增設(shè)除大塊格柵裝置。結(jié)構(gòu)形式設(shè)計(jì)料斗體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)苗床上鋪5厘米厚的營養(yǎng)土，澆透水，**好是在溫室里提前預(yù)熱的水。待水滲下后將種子均勻地撒到苗床上，覆土，蓋上地膜，扣上小拱棚，保溫保濕。(1)料斗斗壁傾角。對于流動性好的物料，含水率較少時(shí)，斗壁運(yùn)行**小傾角應(yīng)比物料與斗壁之間的靜摩擦角大5°～10°。對于粉狀或含粉含泥較多的物料，應(yīng)根據(jù)含水量多少和粘結(jié)性大小，適當(dāng)?shù)募哟蠖繁趦A角。對于工況惡劣、潮濕容易生銹的環(huán)境，也要適當(dāng)加大斗壁傾角2°～3°。在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)物料不同，斗壁與水平面夾角α應(yīng)在55°～60°之間。(2)卸料口尺寸。卸料口尺寸與物料特性有關(guān)，一般按a≥(4～6)d來計(jì)算。式中，a為卸料口邊長或卸料口直徑；d為物料的粒度。對于流動性差的物料，卸料口面積還應(yīng)加大，在斗輪堆取料機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。7? ?6-60立方多種規(guī)格選擇定制。

能夠在下料時(shí)減小物料之間的間距，提高空間利用率等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1為氣動平行夾爪(又稱：手指氣缸)，所述氣動夾爪的所述夾爪1b及所述第二夾爪1c分別與所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4相連，以便于驅(qū)動所述取料機(jī)械手及所述第二機(jī)械手4的夾持所述物料；在其它實(shí)施例中，所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1也可以是電功夾爪，在此不作具體限定。推薦地，所述限位件2包括：連接板2a，與所述變距驅(qū)動機(jī)構(gòu)1的本體相連；延伸臂2b，所述延伸臂2b的端與所述連接板2a相連，所述延伸臂2b的第二端延伸至所述夾爪1b背離所述第二夾爪1c的一側(cè)；所述延伸臂2b的第二端設(shè)置有調(diào)節(jié)螺孔；微調(diào)螺絲2c，貫穿所述調(diào)節(jié)螺孔，并與所述微調(diào)螺孔的內(nèi)螺紋配合；所述微調(diào)螺絲2c的軸向與所述滑動導(dǎo)軌1a的導(dǎo)向平行，并朝向所述夾爪1b設(shè)置。以便于通過調(diào)節(jié)所述微調(diào)螺絲2c的位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手在夾取所述物料時(shí)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距；以便于根據(jù)所述物料之間間距的不同調(diào)節(jié)所述取料機(jī)械手與所述第二機(jī)械手4之間的間距。因此，所述取料機(jī)械手具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。推薦地，所述機(jī)械手3包括：鉸接件10，設(shè)置有讓位孔12。自走式機(jī)型擁有一系列設(shè)備型號。福建牧場取料機(jī)成本價(jià)

8.可選擇升級加裝。多立方選擇定制。云南國內(nèi)取料機(jī)加盟

所述鉸接點(diǎn)31隨著所述鉸接件10向下運(yùn)動；進(jìn)而帶動所述夾持件30的第二端朝向所述第二夾持件40運(yùn)動；從而實(shí)現(xiàn)所述夾持件30的夾持所述物料；因此，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，夾持穩(wěn)固等優(yōu)點(diǎn)。在本實(shí)施例中，所述讓位孔12內(nèi)的側(cè)壁上朝向所述讓位孔12還延伸設(shè)置有第三鉸接座13，所述第三鉸接座13與所述鉸接座11相向設(shè)置于所述讓位孔12內(nèi)位置相對的兩側(cè)壁上；所述讓位孔12不*便于容納所述鉸接座11、所述第二鉸接座21、所述第三鉸接座13、所述夾持件30及所述第二夾持件40；還能夠減輕重量，以使所述取料機(jī)械手更加輕便。所述第二鉸接座21及所述第三鉸接座13分別與所述第二夾持件40鉸接于第三鉸接點(diǎn)41及第四鉸接點(diǎn)42，所述第三鉸接點(diǎn)41及所述第四鉸接點(diǎn)42均位于所述第二夾持件40的端；通過所述鉸接件10相對于所述第二鉸接件20相對運(yùn)動，帶動所述第二夾持件40的端運(yùn)動，使得所述夾持件30的第二端與所述第二夾持件40的第二端共同夾取物料71。具體地，在所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)50驅(qū)動所述鉸接件10朝向所述第二鉸接件20運(yùn)動時(shí)，所述第二鉸接座21插設(shè)在所述讓位孔12內(nèi)，所述第四鉸接點(diǎn)42隨著所述鉸接件10向上運(yùn)動。云南國內(nèi)取料機(jī)加盟

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